Здравствуйте, Елена!
Если выписалась из квартиры, то эту же квартиру уже приватизировать не сможет (если не будет вселена в неё снова в установленном порядке).
Если же та квартиру была матерью приватизирована в совершеннолетнем возрасте, то больше права на приватизацию какого-либо жилого помещения у неё нет.
Если Вам требуется подробная консультация или подготовка документов по этому или какому-либо иному Вашему вопросу, рекомендую обратиться ко мне в чат для согласования условий оказания платной услуги. Для входа в чат Вы можете зайти в мой профиль https://pravoved.ru/lawyer/311687/ и кликнуть на кнопку «Обратиться к юристу».