Можно ли получить разрешение если сам факт лишения был 11 лет назад?

Здравствуйте! Ситуация запутанная: 11 лет назад умер мой папа, в наследство по машине (как выяснилось сейчас) вступила только мама, тк мне было 16 лет И только сейчас, когда мы решили продать машину, в ПТС увидели отметку, что машина без права продажи, тк у меня 1/4 доли, а у мамы 3/4 В подписи и графе собственника указана мама, разумеется, и мы все это время были уверены, что никаких проблем нет Более того, начали поднимать все бумаги по наследству, а у нас есть про квартиру, счета, но НИГДЕ вообще нет ничего про машину. Потерять? - ну не могли. А вот не оформить, потому что машина до сих пор не отпела толком собственника, мне кажется, запросто А теперь в момент необходимости срочной продажи, выясняется это. Подскажите, пожалуйста, как быть, куда бежать, и примерные сроки решения проблемы