Могу ли я пользоваться неприватизированной семейной квартирой после выписки?

Добрый день. Можете, но если будете вселены в нее в порядке ст. 70 ЖК РФ

 Наниматель с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, вправе вселить в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма своего супруга, своих детей и родителей или с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, и наймодателя — других граждан в качестве проживающих совместно с ним членов своей семьи. 

то есть понадобится согласие всех членов семьи 

Могу ли я пользоваться той трехкомнатной квартирой которую нам давали в 198 году? (Эта квартира до сих пор не приватизированная, в ней прописаны мой отец, как главный квартиросъемщик, моя сестра и ее двое детей )

 Добрый день!

 А реально Вы всё это время где жили и живёте сейчас?

Вы снялись с регучета в квартире и выехали из нее, поэтому чтобы пользоваться сейчас данной квартирой, вам нужно получить согласие всех проживающих в квартире на вселение и регистрацию