Добрый день, Марина! Для понимания может ли ваша бывшая невестка отказаться от прав на имущество, необходимо понимать имеет ли она вообще право претендовать на дом и машину. Если дом Ваш и Вашего сына, то каким образом Вы с сыном приобрели право на этот дом? Он был куплен, подарен, получен в наследство ?
Если дом был приобретён по договору купли-продажи или построен в период брака, то в таком случае бывшая невестка имеет право требовать долю в имуществе, собственником которого является сын.
Во всех остальных случаях она не имеет прав на дом. Также и с автомобилем.
Регистрация внука по месту жительства отца не дает его матери прав на недвижимое имущество.
Возможно ли нотариально оформить отказ
Отказ от чего Вы хотели получить? Между супругами ( в том числе и бывшими) может быть заключено соглашение о разделе совместно нажитого имущества. Если имущество не принадлежит вашей бывшей невестке, то и отказываться ей не от чего.