Здравствуйте, утерян документ на гараж, у мамы была деменция и я даже не знаю был ли он оформлен, мамы не стала, куда можно обратиться чтобы восстановить документ или оформить?

Здравствуйте, Светлана!

Согласно ч. 1 ст. 1162 ГК РФ, свидетельство о праве на наследство выдается по месту открытия наследства нотариусом или уполномоченным в соответствии с законом совершать такое нотариальное действие должностным лицом.

Надо обращаться к нотариусу с заявлением о вступлении в наследство.

Нотариус сделает запросы, в том числе в Росреестр. Если будет установлено, что гараж был зарегистрирован за мамой, то Вам выдадут свидетельство о праве на наследство.
С этим свидетельством можно будет зарегистрировать свое право собственности. О регистрации выдадут выписку из ЕГРП. 

Для регистрации права собственности нужно будет обратиться в МФЦ.