Запрет из-за 2-х неоплаченных бывшим собственником исполнительных сборов

Как вариант, можете их заплатить, эти исполнительные сборы, чтобы пользоваться машиной спокойно, а потом их взыскивать с прежнего собственника. При этом, до оплаты, предложите оплатить эти сборы прежнему собственнику, например, в форме переписки по мессенджеру, чтобы сняли запрет на регистрацию, если он этого не сделает, тогда оплатите сами и требуйте уже с собственника эти деньги. Если сумма небольшая, то заплатите и пользуйтесь авто на здоровье.