Здравствуйте Валерьян!
Минимальный возраст для получения прав категории «B» 18 лет. Вам 21, это подходит.
Федеральный закон N 196 «О безопасности дорожного движения»
2. Право на управление транспортными средствами предоставляется лицам, достигшим следующего возраста:
транспортными средствами категорий «A», «B», «C» и подкатегорий «B1», «C1» — восемнадцатилетнего возраста;
Семейное положение и наличие детей не влияют на возможность получения водительского удостоверения.
Отсутствие постановки на учет в военкомате или повестки не является препятствием для сдачи экзамена.
Удачи Вам!