На какой срок я могу парковать машину под этим знаком?

Здравствуйте, уважаемый, Даниил.

Так как ваш автомобиль для инвалида  с наклейкой «Инвалид» тогда можете парковаться под знаком «Остановка запрещена всем, кроме инвалидов», 
А вот остановка под знаком «Остановка запрещена» вы можете остановится на срок до 5 минут. Можно дольше, но только если это нужно для посадки и высадки пассажиров либо погрузочных работ.

Останавливаться и парковаться на местах для инвалидов можно только если автомобиль внесён в Федеральный реестр инвалидов, а на стекле зафиксирована соответствующая жёлтая наклейка. Без этого даже наличие инвалидности не освободит водителя от штрафа.

статья 15 Федерального закона от 24.11.1995 №181-ФЗ «О социальной защите инвалидов в Российской Федерации».

Здравствуйте! 

могу ли я парковать машину под знаком «Остановка запрещена всем, кроме инвалидов» (см.фото)?

Да, можете. В данном случае совместно со знаком 3.27 «Остановка запрещена» размещен знак 8.18 «Кроме инвалидов», что означает распространение данной таблички на установленный знак (ч. 8 приложения 1 постановления Правительства РФ от 23.10.1993 N 1090 «О Правилах дорожного движения»). 

Знаки дополнительной информации (таблички) уточняют или ограничивают действие знаков, с которыми они применены, либо содержат иную информацию для участников дорожного движения.

И если автомобиль внесен в Реестр инвалидов и установлен знак «Инвалид» на автомобиле, то Вы имеете право остановки на данном участке. 

На какой срок я могу парковать машину под этим знаком?

Срок остановки и стоянки данными знаками не устанавливается, поэтому на любой срок. 

Здравствуйте! 

могу ли я парковать машину под знаком «Остановка запрещена всем, кроме инвалидов» (см.фото)?

Да, вы можете парковать машину под этим знаком, поскольку у вас есть разрешение, внесение в реестр и опознавательный знак «Инвалид» на автомобиле. Знак 3.27 «Остановка запрещена» в сочетании с табличкой 8.18 «Кроме инвалидов» — означает, что запрет на остановку и стоянку не распространяется на транспортные средства инвалидов I и II групп, а также на автомобили, перевозящие инвалидов или детей-инвалидов, при наличии соответствующего опознавательного знака.

На какой срок я могу парковать машину под этим знаком?

Парковка возможна на неограниченный срок, так как знак с табличкой не устанавливает временных ограничений для инвалидов — запрет просто не применяется к этой категории.