Добрый день, встал вопрос о наследовании имущества, в мае умер мой брат, он как мы считали являлся

А брат, умерший в мае этого года, это ребенок вашей мамы? И доля в квартире принадлежит ребенку вашей мамы?

После смерти бабушки ее доля переходит к ее детям, т.е. вашей маме и двум ее детям, братьям мамы. Так как братья, как я понимаю, в квартире не были зарегистрированы на день смерти бабушки, к нотариусу не обращались, значит не наследовали. Сроки у них пропущены и восстановлению не подлежат, значит и потомки их ничего не получают.

В квартире на момент смерти проживала ваша мать и была зарегистрирована, поэтому она получает долю бабушки в полном объеме.

Сейчас вашей маме, т.к. она открыла наследственное дело в 2002 году, снова идет к этому же нотариусу и получает дополнительное свидетельство о праве на наследство на долю бабушки.

Долю вашего брата, как я поняла ребенка вашей матери, наследует ваша мама.

Так как 

в справке не значатся кому принадлежит квартира и неверно указан адрес.

 следовательно нужно обращаться маме в суд с заявлением о включении квартиры в наследственную массу.

Здравствуйте, Влад.

как провести регистрацию имущества

 На данный момент никак регистрацию права не провести. Это возможно только после оформления наследственных прав и получения документов о собственности. На текущий момент ими считаются умершие (Ваш брат и бабушка).

и наша бабушка, бабушка умерла в 1994 году не составив завещания, моей мамой наследственное дело было открыто но только в 2002 году, и только о сберкнижках, квартира там не значилась,

После смерти бабушки ее наследниками была Ваша мама и ее братья, умершие в 2020 г. Уточните, обращались ли они к нотариусу после смерти Вашей бабушки? Кто проживал в наследственной ныне квартире на тот момент. Было ли еще какое-либо у бабушки, помимо квартиры и вкладов, которые оформляла Ваша мама?

Здравствуйте!

Вы пишите 

 в мае умер мой брат, он как мы считали являлся собственником квартиры, завещания он не оставил, но когда мы обратились к нотариусу завели наследственные дело и подняли документы, то оказалось есть только договор о приватизации от 1992 года

После смерти брата нотариус сделал запрос в росреестр, в справке не значатся кому принадлежит квартира и неверно указан адрес.

Так, нотариус установил, что эта доля в квартире не входит в состав наследства после смерти брата. 

Так, в соответствии с Приказом Министерства юстиции РФ от 30 августа 2017 г. N 156 «Об утверждении Регламента совершения нотариусами нотариальных действий, устанавливающего объем информации, необходимой нотариусу для совершения нотариальных действий, и способ ее фиксирования»

56. Состав, место нахождения наследственного имущества нотариус проверяет по документам, предусмотренным пунктами 33 — 35 Регламента, по документам, признаваемым Регламентом в качестве источников информации, описи наследственного имущества. 

В связи с этим,  поскольку имеются расхождение в правоустанавливающем документе ( ошибка), право собственности на недвижимое имущество возникло до 31.01.1998 года,  то  необходимо подавать исковое заявление о включении этого имущества в состав наследства, в соответствии с п. 8 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9  «О судебной практике по делам о наследовании» ( до истечения срока на принятия наследства). 

Бабушка умерла в 1994 году не составив завещания, моей мамой наследственное дело было открыто но только в 2002 году, и только о сберкнижках, квартира там не значилась

 так как одна из долей находиться на покойной бабушке, ведь на момент смерти у нее было трое детей (моя мама и два брата, обеих братьев не стало в 2020 году) 

Доля в квартире, после смерти бабушки по наследству перешла к матери ( ребенок наследодателя), поскольку только она приняла наследство. 

В связи с изложенным, необходимо также признавать право собственности в порядке наследования на эту долю, поскольку ошибка в правоустанавливающем документе ( договоре приватизации).