Здравствуйте, Мне 18 лет, я проживаю в многодетной семье, мой отец часто бьет старших детей, мать боится

Здравствуйте, Мне 18 лет, я проживаю в многодетной семье, мой отец часто бьет старших детей, мать боится подовать заявление в полицию, он отобрал мое право свободы и не дает спокойно жить, что делать в такой ситуации, какое заявление можно написать чтобы его лешили родительских прав?