Что может быть 17летнему парню в обвинение за кражу денег в сумме 20тысяч, у родственника

Если родственник написал официальное заявление в полицию, то действие может  квалифицироваться, как кража (ст. 158 УК РФ), и за это может наступить уголовная ответственность, так как с 14 лет подросток несёт ответственность за кражу.

По данной статье наказание: наказывается штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев, либо обязательными работами на срок до трехсот шестидесяти часов, либо исправительными работами на срок до одного года, либо ограничением свободы на срок до двух лет, либо принудительными работами на срок до двух лет, либо арестом на срок до четырех месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет.

Учитывается много факторов:

Возраст — несовершеннолетний;
Характер и тяжесть преступления;
Личность подростка (учится ли, стоит ли на учёте, ранее судим или нет);
Возмещение ущерба;
Примирение с потерпевшим;
Давность преступления;
Семейные обстоятельства.

Может быть условное наказание, меры воспитательного воздействия, прекращение дела по примирению сторон

Что нужно сделать:
Добровольно возместить ущерб;
Поговорить с родственником для  написания им заявления о примирении;
Собрать характеристики со школы, кружков, родителей;

Всё зависит от конкретной ситуации, если родственник ничего не заявлял то и ответственности по закону не будет