Или же соглашаться на три условных?

Добрый день.

Постановление о возбуждении уголовного дела предоставили?

Какие доказательства имеются?

Здравствуйте!

под давлением допроса, подписал все документы,

 Многое зависит от того, что именно он подписал и о чем были эти документы и от этого зависит возможность оправдательного приговора.

В целом, без изучения материалов дела сказать что-либо определенно нельзя. 

 муж судим не был, несовременно летний ребенок,

Если ребенок малолетний то это обстоятельство, согласно ст. 61 УК РФ, будет являться смягчающим и должно быть учтено судом при вынесении приговора.

 Смягчающими обстоятельствами признаются:

г) наличие малолетних детей у виновного;

Ждать оправдания если это возможно? Или же соглашаться на три условных ?

На эти вопросы также нельзя ответить без изучением материалов уголовного дела.

Здравствуйте.

что делать? Ждать оправдания если это возможно? Или же соглашаться на три условных ?

 если есть доказательства невиновности, то конечно следует спорить с обвинением, пробовать доказать обратное. В силу ст. 14 УПК РФ

3. Все сомнения в виновности обвиняемого, которые не могут быть устранены в порядке, установленном настоящим Кодексом, толкуются в пользу обвиняемого.

Далее, 

под давлением допроса, подписал все документы, отдал две машины под арест, при этом всем был их адвокат, бесплатный, 

если бумаги подписаны в присутствии адвоката, то факт давление Вы никак не докажете. Это не получится.

Нужно прорабатывать вариант с условным сроком. Если суд придёт к выводу, что осуждение возможно без реального лишения свободы, ст. 73 УК РФ

1. Если, назначив исправительные работы, ограничение по военной службе, содержание в дисциплинарной воинской части или лишение свободы на срок до восьми лет, суд придет к выводу о возможности исправления осужденного без реального отбывания наказания, он постановляет считать назначенное наказание условным. 

муж судим не был, несовременно летний ребенок, 

Это будет учтено как смгячающее обстоятельство., ст. 61 УК РФ.