Здравствуйте,
Кроме их загранпаспортов ничего не нужно
Для въезда в РФ им согласия родителей не нужны, они нужны были бы при выезде из РФ несовершеннолетних без сопровождения законных представителей в силу ст 20 ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» от 15.08.1996 N 114-ФЗ
В случае, если несовершеннолетний гражданин Российской Федерации выезжает из Российской Федерации без сопровождения своих законных представителей, он должен иметь при себе кроме паспорта… нотариально оформленное согласие одного из законных представителей несовершеннолетнего на выезд несовершеннолетнего гражданина Российской Федерации
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_11376/2ad00689ff23161423ed3c302e76cdf47f08f1a5/
По въезду никаких условий нет.
Въезд в РФ для граждан РФ не может быть ограничен.
Для ОАЭ они иностранные граждане, выезжают по своим паспортам удостоверяющим личность их за границей. Согласия не нужны. Их в некоторых странах спрашивают для въезда, для выезда нет.
Единственное, в авиакомпании, которой полетят дети, уточните, не требуется ли на борту их сопровождение.
Если летят российскими авиалиниями, то с 12 лет можно лететь без сопровождения
Приказ Минтранса России от 28.06.2007 N 82
Дети в возрасте от двух до двенадцати лет могут перевозиться в сопровождении совершеннолетнего пассажира или пассажира, который в соответствии с гражданским законодательством Российской Федерации приобрел дееспособность в полном объеме до достижения им восемнадцатилетнего возраста, либо без сопровождения указанного пассажира под наблюдением перевозчика, если такая перевозка предусмотрена правилами перевозчика.
Общая информация для въезжающих в ОАЭ граждан РФ
https://uae.mid.ru/ru/poleznaya_informatsiya/poseshchayushchim_obedinennye_arabskie_emiraty/
Должна быть мед страховка на весь срок пребывания. Срок действия паспорта должен составлять более шести месяцев с даты предположительного выезда из ОАЭ.