Чтобы им не платить лишний налог (который они возьмут с меня), они просят переоформить машину с моего ИП на меня же, как на физ.лицо

Алена, понимаю вашу задачу — хотите избежать лишних налоговых расходов при продаже автосалону. Ситуация вполне решаемая, но есть важные нюансы, которые нужно учесть.

Возможность переоформления автомобиля с ИП на физлицо
Да, такое переоформление возможно. Для переоформления автомобиля с индивидуального предпринимателя на физическое лицо заключать дополнительный договор не требуется. Это связано с тем, что ИП и физическое лицо — это один и тот же человек с разными статусами.

Процедура переоформления
В ГИБДД вам потребуется:

Подать заявление о внесении изменений в регистрационные данные
Предоставить документы:
Паспорт гражданина РФ
Действующее свидетельство о регистрации ТС
ПТС
Полис ОСАГО (переоформленный на физлицо)
Оплатить госпошлину — 850 рублей (за внесение изменений в ПТС и СТС)
Важно: номерные знаки при такой смене собственника остаются те же, менять их не нужно.

Налоговые последствия переоформления
Хорошие новости: При переоформлении автомобиля доходов, подлежащих налогообложению, не возникает.
Это означает, что:

Никаких налогов с переоформления вы не платите
Доходы от предпринимательской деятельности не возникают
НДС не начисляется
Важные моменты для учета
Что нужно сделать до переоформления:

Переоформите ОСАГО на себя как на физлицо (это обязательное требование для регистрационных действий)
Если автомобиль был в составе основных средств ИП — правильно отразите его списание в учете
Убедитесь, что нет долгов по транспортному налогу как ИП
После переоформления:

Транспортный налог будете платить уже как физлицо (обычно это выгоднее, так как нет дополнительных коэффициентов)
При продаже автосалону — операция будет рассматриваться как продажа личного имущества физлицом
Налоги при продаже автосалону
Для вас как физлица:

Если автомобиль в собственности более 3 лет — подоходный налог не платите
Если менее 3 лет, но продаете дешевле, чем покупали — налога нет
В остальных случаях — 13% с разницы между продажной и покупной стоимостью
Для автосалона:

Покупка у физлица выгоднее, так как не нужно доплачивать НДС 20%
Именно поэтому они и просят вас переоформить
Практические рекомендации
Последовательность действий:

Переоформите ОСАГО на физлицо
Обратитесь в ГИБДД для переоформления
Дождитесь получения новых документов
Продавайте автосалону
Сроки: процедура переоформления обычно занимает 1-2 часа в ГИБДД при наличии всех документов.

Документы для продажи автосалону:

ПТС и СТС на ваше имя как физлица
Паспорт
Договор купли-продажи
Такая схема полностью законна и выгодна всем сторонам — вы экономите на налогах при продаже, автосалон — на НДС при покупке.

Алена, здравствуйте
Предложу свое видение ситуации по вашему вопросу. Законодательством не предусмотрено переоформление имущества, которое принадлежит ИП на физическое лицо, можно этот вопрос дополнительно уточнить в органах ГИБДД (каким образом может быть переоформление – перепродажа с ИП на физическое лицо одним и тем же субъектом?). Полагаю, что в данном случае ИП и физлицо — это одно и то же лицо, их имущество не разграничено. Вами указано, что автомобиль был приобретен в качестве ИП, следовательно, использовался в предпринимательской деятельности. В связи с этим, я усматриваю значительные риски того, что налоговый орган доначислит вам доход по применяемой системе налогообложения при его продаже. 
При необходимости дополнительной консультации, помощи в подготовке документов, Вы можете обращаться в личный чат. 
Рада ответить на Ваш вопрос!
С уважением, Екатерина