Является ли это нарушением условий договора?

В договоре прописано, что оплата товара осуществляется после подписания УПД. Когда пришел товар с документами- там оказаласьТоварная накладная. Является ли это нарушением условий договора? Производить ли расчет с поставщиком товара на основании товарной накладной или необходимо потребовать заменить товарную накладную на УПД.