Добрый день, Лариса! Предсказать на 100% последствия никто не сможет. Здесь к тому же надо знать: стоимость велосипеда (так как в данном случае может рассматриваться вопрос о малозначительности), точный возраст сына Вашей сестры, куда в итоге делся велосипед, как собственник велосипеда узнал, что его взял сын Вашей сестры. Все эти обстоятельства могут сориентировать в большей степени на перспективах развития ситуации. Вероятность компенсации морального вреда по данному делу равно нулю, лишение родительских прав и помещение ребенка куда либо также в данном случае не будет зависеть от того, что он совершил какие либо противоправные действия, компенсация услуг адвоката потерпевшей стороне в данном случае также маловероятна, во всяком случае в значительных размерах. В любом случае сотрудники полиции ничего требовать не вправе, возместить ущерб может предложить собственник велосипеда.
Еще не ясно, сотрудники полиции возбудили уголовное дело? Если нет, то это похоже на обман и попытку вытянуть деньги. Вашей сестре лучше обратиться к адвокату, который, представляя их интересы, мог бы получить в правоохранительных органах сведения об имеющихся материалах, их перспективах. Такое дело достаточно проблематично довести до приговора, тем более, если имеется диагноз ЗПР, необходимо проведение психолого-психиатрической экспертизы, так как эксперты могут сказать, что с учетом позднего психического развития он не мог осознавать фактический характер и общественную опасность своих действий, тогда речи об уголовной ответственности быть не может.
В общем в настоящее время мало исходных данных для точного полноценного ответа.
По моему мнению, в настоящий момент не следует никому ничего компенсировать.