Добрый день, Карина.
Поскольку с шестнадцатилетнего возраста Вы находились на попечении бабушки, она вправе была требовать с Ваших родителей алименты на Ваше содержание. Но если она своевременно этого не сделала, сейчас «поезд уже ушёл». От родителей Вы «свою часть дома» отсудить не можете, так как таковой не существует. Дом, составлявший совместную собственность супругов, они разделили между собой, а дети не вправе претендовать на имущество родителей, как и родители — на имущество детей. Если дом не продали и Вы бы были зарегистрированы (прописаны) в том доме, то как член семьи каждого из родителей (так как дети, не вступившие в брак и не создавшие свои семьи, не могут признаваться бывшими членами семьи своих родителей) были бы вправе проживать в нем, не приобретая права собственности на дом или на любую его часть.
Не вижу никаких законных способов, чтобы «наказать» Ваших родителей.
Если бы бабушка своевременно подала бы их в суд на взыскание алиментов, а они бы уклонялись от их уплаты - тогда - другое дело.
Всё-же, постарайтесь не осуждать своих родителей, а понять и, по возможности — простить ...
И я так понимаю, что это просто надо всё спустить им с рук, типа пусть спокойно живут? Воспитывают новые семьи, а ребёнок гуляй? Это так получается?
Можете попробовать лишить их родительских прав.
А по имуществу Вы ничего не сделаете. Только проживать там можете.