Как оформить в собственность и получить разрешение на строительство дома на используемом земельном участке без торгов?

Здравствуйте!

Семья возделывает землю с 1980г. Родители получили к пользование квартиру по работе в 1980г. Начали возделывать окружающую землю. Держали на ней подсобное хозяйство, вырастили коллекцию плодовых деревьев. В 2016г. вокруг дома оформили землю коллективно и разделили между собой владельцы квартир. Каждому из владельцев досталось примерно по 6 соток.

Но основная земля, где находится подсобное хозяйство и коллекция растений находится за границами оформленной земли.

Дети уже повзрослели и создали свои семьи, пришлось разъехаться, сложно стало содержать подсобное хозяйство и ухаживать за растениями. Мы бы хотели оформить землю и получить разрешение на возведение дома на земле, чтобы семья имела возможность вернуться на эту землю и возделывать ее.

Земли эти стали с годами стоить очень больших денег, возможности купить их у нас нет. Прочитали, что можно попробовать подать запрос по Подпункт 10 пункта 2 статьи 39.3 Земельного кодекса. земельных участков гражданам для индивидуального жилищного строительства, ведения личного подсобного хозяйства в границах населенного пункта, садоводства для собственных нужд, гражданам или крестьянским (фермерским) хозяйствам для осуществления крестьянским (фермерским) хозяйством его деятельности в соответствии со статьей 39.18 настоящего Кодекса

Хотим подать заявку на пользование землей и строительство дома без торгов. Как это правильно сделать?

Кадастровый номер земельного участка, который уже оформлен в собственность и поделен между собственниками дома 78:34:0004403:1060

Прикрепляю скриншот с выделенной зоной, что мы хотим официально оформить, ее возделываем с 1980г.