Пожалуйста, нужен совет. Хочу жить самостоятельно

Здравствуйте, уважаемые. Помогите мне решить один вопрос. Мне 19 лет. С пяти лет мама в разводе, меня воспитывали отчим. Но последние четыре года у меня с ним очень напряженные отношения. А в последний год вообще не пеиеношу его. Он постоянно играет в игры (если учесть, что у него маленьки сын, ему скоро год!) Маме по дому не помогает, отмазывается тем, что он зарабатывает. А я всегда убираюсь дома, и сижу с маленьким ребенком оО больше половины года я с ним сидел, пока родители были на работе. Сейчас ситуация дошла до такого, что меня все начало бесить, и получилось так, что отчим меня пару раз ударил. Теперь маленькая предыстория: этот год я находился в академе, заболел одной неприятной болезнью, и работать тоже не мог. Получилось, что тупо сидел дома. В другом городе у меня есть где жить (с девушкой, мы уже пять лет вместе). В этом же городе я и учусь, как бы. Также я получаю социальную пенсию по потери кормильца. Так что денег на проживание есть, и хочу устроиться на работу. Получается, что есть где жить, и буду работать. Заработают денег, чтобы платить за учебу, и потом буду совмещать это. Чтобы не напрягать родителей. Но мама категорически против. Не хочет меня отпускать. Но мне все-равно через пару месяцев уезжать! Как ей можно объяснить, что сейчас я веду, буду работать, и в принципе все нормально? Или я чего то не понимаю? Сейчас я у бабушки, домой возвращаться не желаю, так как там находится отчим. Он мне противен. Насильно ведь они меня тоже не могут удержать, так ведь? Значит все упирается в уважении к родителям. Ну, к маме. Так как к отчиму у меня оно пропало уже больше трех лет назад. Мама хочет, чтобы мы все втроем поговорили, и как бы решили эту проблему. Но я для себя все решил уже. Как убедить маму?