Как можно законно ее купить и что должны сделать?

Добрый день! Долг должен быть погашен собственником, приобретая с обременением есть риск признания сделки недействительной. Возможна реализация имущества через специальную организацию. 

Согласно ст. 87 ФЗ «Об исполнительном производстве», при отсутствии спора о стоимости имущества должника, которая не превышает 30 000 рублей, должник вправе реализовать такое имущество самостоятельно. Принудительная реализация имущества должника осуществляется путем его продажи специализированными организациями, привлекаемыми в порядке, установленном Правительством Российской Федерации.