Добрый день могу ли перегнать автомобиль умершего родственника и какие документы нужны

Добрый день! В 16 лет я начала встречаться с парнем, мы съехались, жили в квартире моих родителей и позже завели собаку лабрадора. В мои 18 лет мы поженились и переехали в Магадан по его работе, он вертолетчик. Всё время он летал по командировкам на 2-3 недели, иногда по месяцу-полтора. Я всё время заботилась о собаке, мы много гуляли, ходили по врачам, пили витамины, покупали новые игрушки. Собакой в браке занималась только я, всё было на мне. Супруг в межвахты только игрался и изредка гулял с псом. В декабре 2024 года мы развелись, супруг забрал собаку, ссылаясь на то, что я не могу его содержать. Но сейчас у меня высокий доход, стабильное жильё, нормальный график работы в городе. Я полностью могу содержать собаку. А муж за это время по словам его родственников забил на собаку, он отдает его другим людям, пока сам на вахтах, они с ним не гуляют, сам бывший супруг времени собаке не уделяет, собака без витамин, без прививок, живет в непривычных для себя условиях. Подскажите могу ли я как то отобрать и забрать собаку себе ?