И как лучше поступить в такой ситуации?

Добрый вечер! Увольнение беременной возможно только в случаях, указанных в ст.261 ТК РФ 

 https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34683/ede188a86ee930ba7b9e1163bc567d7897a43921/

Если таких оснований нет в Вашем случае, то уволить Вас не могут, тем более, по собственному желанию.

Меня просят уволиться по собственному желанию

 Не пишите заявление об увольнении.

Здравствуйте, Татьяна!

Меня просят уволиться по собственному желанию, но я нахожусь в положении. Имеют ли право уволить беременную?

 Попытки побуждения со стороны работодателя  уволить Вас  незаконны. За подобные нарушения предусматривается серьёзная ответственность.

Увольнение беременной женщины допускается в следующих случаях:
по инициативе самой работницы;
по соглашению сторон;
в связи с завершением установленного срока действия трудового договора;
при ликвидации фирмы или прекращении деятельности ИП.

Согласно статье 261 Трудового кодекса РФ, расторжение трудового договора по инициативе работодателя с беременными женщинами не допускается (исключение — ликвидация организации).

И как лучше поступить в такой ситуации?

 Вы имеете право обратится с жалобой в инспекцию труда или направить исковое заявление в суд.

Исковое заявление подается по правилам ст. 131, 132 Гражданского процессуального кодекса РФ.

Госпошлиной для истца иски, вытекающие из индивидуально-трудовых споров, не облагаются.

Если ответ был полезен для Вас, буду благодарна за вашу оценку.

С уважением, Инна Костенко.