Во-первых вы являетесь наследником первой очереди так, как являетесь супругой.
ГК РФ Статья 1142. Наследники первой очереди
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.
Во-вторых если вы закрыли кредит во время брака, то автомобиль все ровно считается имуществом вашего мужа, но так как он скончался, то можно претендовать на наследство.
Если будет спор о наследстве с его родителями, насчет машины, то вы можете подать в суд.
К РФ Статья 1150. Права супруга при наследовании
Принадлежащее пережившему супругу наследодателя в силу завещания или закона право наследования не умаляет его права на часть имущества, нажитого во время брака с наследодателем и являющегося их совместной собственностью. Доля умершего супруга в этом имуществе, определяемая в соответствии со статьей 256 настоящего Кодекса, входит в состав наследства и переходит к наследникам в соответствии с правилами, установленными настоящим Кодексом.Иное может быть предусмотрено совместным завещанием супругов или наследственным договором.