Можно ли заставить совершеннолетнего ребенка ухаживать за родителями?

Племянник живёт с родителями, но принципиально ничем не помогает им, не подаёт, не кормит. Приходится мне приезжать, чтобы покормить их. Вместо этого он, когда родителям нужна помощь, или говорит, что ему плохо и он не в состоянии ничем им помочь, а иногда и вызывает себе скорую, или говорит, что он боится к ним подходить потому, что они его в детстве били, и он не может преодолеть свой страх. Можно ли заставить его ухаживать за родителями?