Что делать при обвинении в угоне после ДТП на рабочей машине?

Здравствуйте. Попал в дтп на рабочей машине, не своей, работал неофициально, никаких документов подтверждающих, что я там работал нет, кроме переводов зарплаты, от главного на объекте, так же работающего неофициально. Машина оформлена на ИПшника, который взял заказ на объект. Составлял протокол и писал объяснительную в машине дпс, на камеру. После составления протокола прошло несколько дней и меня вызвал этот ИПшник, что бы забрать машину с штраф стоянки и переписать объяснительную. Под угрозами о заведении на меня уголовного дела за написанную ранее мной объяснительную, я еë переписал, взяв вину в дтп на себя и к тому же указал что взяли еë без разрешения (имеются пострадавшие из моей бригады в количестве 3 человек, а так же постражала груженая газелька. Знаю что очень тупо поступил, но прошу вас помочь, если из этой ситуации есть какой выход) изначально в написанной объяснительной было написано, что авария случилась из за отказа и неисправности тормозов, к тому же на фотографии видно, что левая часть колес не тормозила. После этого сошлись на том, что всей бригадой отработаем, но через 4 месяца (дтп было 14 августа), я ушел оттуда из за того, что мне платили мизерную зарплату, вместо обещанной, якобы в счет машины. После этого хозяин машины собирался на меня пожать в суд за угон, остальные члены бригады подтвердили, что я сел сам за руль и предложил съездить в другой город, а они были трезвые ( все произходило в Чебаркуле, челябинская область, а собирались мы ехать в Ирбит, свердловская область), стоит отметить что люди из бригады были пьяны и двое из них первыми ехали на машине, не имея С категории в правах и первыми предложили съездить, уговаривая меня поезать с ними и мешая мне спать, якобы для того, что когда появились дпсники, я сел заместо них. Также анализы из больницы, куда их привезли, показали, что они были трезвые, хотя этого не может быть, так как они все ещё пили перед поездкой. Теперь против меня свидетельствует трое человек, хозяин обвиняет меня в угоне, мне грозит 3 года лишения свободы, а моя объяснительная работает так же против меня, подкрепляя версию с угоном. Хозяин просит возместить ущерб причененной его машине, машиной семьи, что бы решить дело досудебно, а так же мне придется выплачивать деньги за ушерб газели, в которуя я въехал, если это как то не решить. У меня такие вопросы: что мне делать в этой ситуации? Смогу ли я переписать свою объяснительную снова? Сохранилась ли до сих пор сьемка с камер видеонаблюления внутри машины дпсников, исходя из того что прошло 4 месяца? Умоляю вас помочь с этим вопросом и как можно подробнее описать решение этой проблемы, если оно вообще есть, денег не особо много, но вот что есть, прошу не звонить мне сейчас ещё часов 8, ибо все дома спят, буду благодарен за любую помощь