Может ли второй участник ДТП обвинить меня в вымогательстве после получения компенсации?
Произошло не большое ДТП, машина резко меня подрезала, поцарапав мне бампер. У меня стоит регистратор, все нормально зафиксировал, «виновник» ДТП предложил мне 20 тыс руб. Евро протокол он отказался оформлять, со слов, что у него нет «карточки» я записал на видео, что он сам предложил данную сумму, где он ответил утвердительно «да» на этом и разъехались. ( передача денег так же заснята на видео) У меня возник вопрос, может он через какое то время обвинить меня в вымогательстве?

Может конечно, но в своем объяснении у Вас есть доказательство, что передача денежных средств была добровольной и за ущерб в ДТП, виновником которой являлся этот человек.