Здравствуйте, ситуация такая, пару месяцев назад решил продать свой автомобиль, по документам он принадлежит

Здравствуйте,ситуация такая ,пару месяцев назад решил продать свой автомобиль ,по документам он принадлежит моему отцу .размнстил я объявление на двух сайтах и стал ждать ,в один и дней мне позвонил человек ,представился Сергеем и сказал что он перекупщик и занимается автомобилями работает в фирме какой-то ,предложил помощь в продаже авто и что у него есть знакомые готовые купить мое авто ,за это он попросил 5 тысяч рублей,думаю не великая сумма ,уточнил сумму за которую я продаю авто это 560 тысяч рублей .позже он написал и отправил голосовое что мол показал фото авто и она им понравилась ,вообщем уже все в норме можете убирать объявления о продаже авто мол уже все,потом он попросил меня еще пару фоток и фото стс якобы проверить на штрафы и ограничения я отправил .он спросил могу ли я завтра показать авто ,я сказал да ,на следующий день мы списались в ватсап и он сказал они едут я тоже выехал к месту встречи .по дороге Сергей звонил и писал мне и говорил что делать ,типо много с ними не говори много если есть вопросы пусть задают их ему а ты просто покажи машину и все ,приехали два парня осмотрели машину прокатились сильно мы не общались ,в процессе мне и этим парням звонил Сергей и корректировал наши действия,вообщем она им зашла ,Сергей позвонил мне и сказал что они берут и что сейчас они переведут деньги а он переведет их мне .мы на радостях начали заполнять готовое дкп уже подписанное моим отцом осталось вписать только покупателя ,в процессе заполнения я что то не углядел писал все было в эйфории написал сумму 375 и ничего я не увидел в этом странного ,написали мы два Дкп и я стал ждать денег но их не было ,спустя время я подумал какие 375 тысяч ,что вообще происходит выхватил с торпеды документы оригиналы и один дкп,произошла небольшая потасовка с парнями они начали называть меня мошенником я их ,решили вызвать полицию ,Сергей уже не отвечал на телефон и мы поняли что тех парней обманули ,приехала полиция те парни написали заявление на того человека кому перевели деньги меня тоже опросили рассказал все как было и меня отпустили домой с машиной и документами ,через 5 дней позвонили те парни и сказали что подают в суд на истребование имущества с чужего пользования то есть автомобиля на основании второго экземпляра дкп ,вот и вопрос что делать нам ведь денег мы не получали и сделка совершена в результате обмана как быть