Здравствуйте!
Да, через иск или заявление о вынесении судебного приказа в суд.
Если безработный, то алименты в твёрдой денежной сумме.
СК РФ Статья 80. Обязанности родителей по содержанию несовершеннолетних детей.
2. В случае, если родители не предоставляют содержание своим несовершеннолетним детям, средства на содержание несовершеннолетних детей (алименты) взыскиваются с родителей в судебном порядке.
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/939297ca809b2aa9866a81dbe3759fe66c596075/
СК РФ Статья 83. Взыскание алиментов на несовершеннолетних детей в твердой денежной сумме.
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/5f5e02ab5aa4bbb7cf81a3658468b192512e6c6a/
Если Вам требуется дополнительная консультация можете обратиться ко мне в чат, разберём ситуацию, определим порядок действий.