Здравствуйте, Владимир!
То, что Вы описали в своем вопросе, не является обгоном, это опережение, т.е. движение транспортного средства со скоростью, большей скорости попутного транспортного средства.
Обгоном считается опережение одного или нескольких транспортных средств, связанное с выездом на полосу (сторону проезжей части), предназначенную для встречного движения, и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу (сторону проезжей части).
А при отсутствии нарушения о наказании нет смысла говорить.