И можно ли как-то юридически повлиять на то, чтобы ее убрали?

Добрый день! Мы с мужем живем во многоквартирном доме в городе, напротив наших окон гаражи и платная парковка. На улице рядом с гаражами проживает собака, которая очень часто лает, на проходящих мимо людей и проезжающих машин, в том числе и ночью, в последнее время лай собаки нам мешает спать, мы просыпаемся. Насколько законно там проживать животному? И можно ли как-то юридически повлиять на то, чтобы ее убрали?