Могу ли я получить алименты, мать не хочет не куда обращаться с этим вопросом и я только недавно узнала, что могла бы все это время получить алименты

Здравствуйте, отец отказался от меня когда мне было 3 года ,всё это время он не платил алименты ,мне давали пособие до 17 лет ,я все ещё несовершеннолетняя. Могу ли я получить алименты, мать не хочет не куда обращаться с этим вопросом и я только недавно узнала ,что могла бы все это время получить алименты. У отца нет родительских прав, он инвалид это может как то помешать получению алиментов и что для этого нужно?