Сейчас имею вид на жительство РФ и паспорт лица без гражданства, полученный в РК

Здравствуйте!

Согласно статье 264 ТК ЕАЭС, транспортные средства, зарегистрированные в государствах-членах ЕАЭС (в данном случае в Казахстане), могут быть временно ввезены в Россию без уплаты таможенных пошлин и налогов на срок до одного года. Важно, чтобы автомобиль использовался исключительно вами, как лицом, временно ввезшим транспортное средство, и не передавался третьим лицам для управления.

Ввезти автомобиль вы можете на основании его регистрации в Казахстане, где вы по-прежнему числитесь резидентом.
На автомобиле должны быть казахстанские номерные знаки, и он должен оставаться зарегистрированным в Казахстане на ваше имя.
Как вы верно отметили, автомобиль необходимо вывозить за пределы ЕАЭС каждые 12 месяцев. В ином случае на него может быть наложено обременение о необходимости таможенного оформления, как для постоянного ввоза.

Не забудьте о страховании. На временно ввезенное транспортное средство, используемое в России, необходимо оформить полис ОСАГО, действующий на территории РФ (Федеральный закон № 40-ФЗ от 25 апреля 2002 г. «Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств»).

Если вы нарушите требования временного ввоза, например, не выедете с автомобилем за пределы РФ в течение одного года, таможенные органы могут наложить штрафные санкции на основании статьи 16.18 Кодекса РФ об административных правонарушениях. Нарушение срока временного ввоза также влечет за собой необходимость уплаты таможенных платежей, как если бы автомобиль был ввезен на постоянной основе.