Что делать, если соседи захватили часть участка и угрожают препятствовать строительству?

Здравствуйте! Произошла такая ситуация: У нас есть участок в собственности,соседи зашли на него на два метра(но мы не знаем как у них это оформлено) + их дом расположен прям в плотную к забору. Мы решили на этом участке начать стройку,на что соседи устроили скандал,что не дадут нам строить,что будут всякие проверки натравливать и использовать все инстанции, они не хотят дышать пылью и грязью. Как нам быть в этой ситуации,какие документы нужно собрать и чем аппелировать?