Могут ли выявить кражу батончика ребёнком по камерам спустя несколько дней?

Здравствуйте! 
Если камеры видеонаблюдения установлены с видимостью зоны, где был взят батончик, отчетливо видно, кто это сделал, указаны дата/время записи, то могут, конечно.

Вы указали раздел «Уголовное право», но следует иметь в виду, что частью 1 ст. 7.27 КоАП РФ предусмотрено мелкое хищение чужого имущества, стоимость которого не превышает 1 000 руб.

Теоретически да, смогут. Вопрос в том, будет ли крупная сеть заниматься подобным. В любом случае за это предусмотрена лишь административная ответственность