Может ли внук вступить в наследство на машину, если наследники первой линии не оформляли его?

По доверенности думаю возможно, поскольку, согласно ст. 1153 ГК РФ принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства. 

Этот момент, касательно получения доп.свидетельства по доверенности, вы можете также уточнить по телефону у нотариуса, который занимается наследственным делом.

Наследственное дело и ФИО нотариуса в производстве которого оно находится, вы можете найти здесь по ссылке  notariat.ru/ru-ru/help/probate-cases/

Общие правила выдачи свидетельства о праве на наследство

с учетом ответа выше

Они смогут получить доп. свидетельство о праве на наследство на машину. 

Два родственника первой линии находятся в зоне СВО. В случае предоставления мне доверенности от них или какие — то иные действия, в таком случае возможно ли получения свидетельства?

От их имени в случае выданной ими доверенности на получения свидетельства о праве на наследство, если будет это полномочие указано в доверенности, Вы сможете получить свидетельство о праве на наследство. 

Согласно ст. 1153 ГК РФ 

Принятие наследства через представителя возможно, если в доверенности специально предусмотрено полномочие на принятие наследства

При этом также самостоятельно  при возможности они смогут и потом обратиться за выдачей  доп. свидетельства о праве на наследства/свидетельства о праве на наследство. 

Так согласно «Методические рекомендации по оформлению наследственных прав» (утв. решением Правления ФНП от 25.03.2019, протокол N 03/19)

13.1. По заявлению наследника, принявшего наследство, нотариус по месту открытия наследства выдает свидетельство о праве на наследство в любое время по истечении шести месяцев со дня открытия наследства, за исключением случаев, предусмотренных Кодексом (ст. 1163, 1116, п. 2, 3 ст. 1154, п. 2 ст. 1156 ГК РФ).

Также согласно «Методические рекомендации по оформлению наследственных прав» (утв. решением Правления ФНП от 25.03.2019, протокол N 03/19) 

13.14. В случае выявления после выдачи свидетельства о праве на наследство наследственного имущества, на которое такое свидетельство не было выдано, выдается дополнительное свидетельство о праве на наследство (п. 2 ст. 1162 ГК РФ), в том же порядке и форме, как и первичное свидетельство о праве на наследство (без изменения наименования свидетельства). Срок для его получения законом не ограничен.