Я сейчас в декрете( до трёх) ребенку сейчас 2, 8 лет Сейчас компания с ИП переходит на ООО Меня просят написать заявление по собственному желанию?

Юлия, нельзя реорганизовать ИП в ЮЛ. Смею предположить, что работодатель прекращает свою деятельность в качестве ИП и образует ООО. 

Уволить при закрытии ИП можно в том числе сотрудников, которые находятся в отпусках по беременности и родам и по уходу за ребенком. В любой момент физическое лицо, зарегистрированное в качестве индивидуального предпринимателя, может принять решение о прекращении деятельности в этом статусе. Гражданин прекращает деятельность в качестве предпринимателя, когда запись об этом внесут в ЕГРИП. Основанием для расторжения трудовых договоров с сотрудниками считается факт принятия решения о прекращении предпринимательской деятельности (п. 1 ч. 1 ст. 81 ТК). 

Сотрудники, которые находятся в отпуске по уходу за ребенком, пособие по уходу за ребенком до 1,5 лет получают у работодателя за весь период до даты увольнения. После увольнения они могут продолжать получать пособие уже в органах социальной защиты населения по месту своего жительства при условии, что не встанут на учет на биржу труда с целью получения пособия по безработице (ст. 13 Закона от 19 мая 1995 г. № 81-ФЗ, подп. «б» п. 45, п. 39, 40 Порядка, утвержденного приказом Минздравсоцразвития России от 23 декабря 2009 г. № 1012н).

Вашу ребенку 2.8, пособия вы уже не получаете. 

Необходимо смотреть индивидуальные условия в вашем трудовом договоре, предусмотрены ли условия, что при увольнении в связи с прекращением деятельности в качестве предпринимателя работодатель должен выплатить сотруднику выходное пособие в определенном размере, такую обязанность необходимо выполнить.