Здравствуйте!
При выявлении в товаре недостатком, которые не были оговорены продавцом, покупатель вправе потребовать
соразмерного уменьшения покупной цены;
безвозмездного устранения недостатков товара в разумный срок;
возмещения своих расходов на устранение недостатков товара.
ст.475 ГК РФ
Можно ли заявить отмену?
Можно, но в случае существенного нарушения требований к качеству товара.
Например при обнаружения в автомобиле неустранимых недостатков или недостатков, которые не могут быть устранены без несоразмерных расходов или затрат времени
Более подробно см. ст.475 ГК РФ по ссылке https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_9027/17c385541834fe9a0d0996c1da3f0df8816438d0/
Что делать в такой ситуации.
Как вариант отказаться от исполнения договора купли-продажи, если техническое состояние ТС свидетельствует о существенном нарушении требований к его качеству.
Если же недостатки технического состояния не являются существенными, Вы вправе предъявить продавцу одно из требований, указанных в моем ответе.
Я дополню свой ответ:
Из текста вопроса не понятно, передан вам автомобиль или нет.
Смотрите, с учетом положений ГК РФ Статья 458. «Момент исполнения обязанности продавца передать товар», установлено, что если иное не предусмотрено вашим договором купли-продажи, то обязанность продавца передать товар покупателю считается исполненной в момент вручения вам автомобиля как покупателю.
Основания для расторжения договора купли-продажи автомобиля регулируются ст. 450 ГК РФ.
Если по соглашению сторон вы не достигните соглашение о расторжении договора, то спор можно разрешить в судебном порядке при нарушении продавцом существенного условия вашей договоренности, как например, продан автомобиль ненадлежащего качества и т.п., — это значит, что вы в результате сделки лишаетесь того, на что были вправе рассчитывать при её оформлении договора купли продажи.