Сейчас хочу восстановить паспорт РФ, на данный момент приехад в Россию, чтобы его восстановить

Здравствуйте. Вопрос по родственнику.

В 1997 переехали в Германию как граждане России, но я был на тот момент несрвершеннолетний. Там родители и я получили немецкое гражданство. Когда мне исполнилось 16 лет, мне сказали в посольстве прийти получить паспорт гражданина РФ. Я не пришел, не забрал паспорт. Через какое-то время прислал письмо, что я должен уплатить штраф за то, что не забрал паспорт. Я его так и не забрал.

Сейчас хочу восстановить паспорт РФ, на данный момент приехад в Россию, чтобы его восстановить.

Также у меня есть жена, которая вместе со мной проживает в России. Она гражданка РФ, у нее бессрочная немецкая виза. (На всякий случай сообщаю эту информацию, может быть он понадобится для решения вопроса)

Вопрос: куда мне обратиться и каковы мои дальнейшие действия?