Не решаемая ситуация

Здравствуйте. У меня тяжелая ситуация. Я двигался по дороге с 3 полосами, ехал я по средней полосе. Меня подрезает маршрутка с лева я ухожу от столкновения в право и подрезаю рено, рено уходит в бардюр. Столкновения между машинами нет. У водителя рено есть видеорегистратор на котором видно как я сделал рывок в право, но на видео не видно маршрутки. Подскажите мне что делать? Гаи приехали и сказали что бы мы разбирались либо сами либо через мировой суд