Что делать после драки с охранником и какие могут быть последствия?

Если написал заявление, то все будет зависеть от того, какие именно повреждения есть у охранника и какой вред здоровья будет определен. 

Шлагбаум был пластмассовый и я немного отогнув, смогли выехать и уехать.

 Если шлагбаум был Вами повреждён, то к Вам могут быть предъявлены требования о возмещении причиненного ущерба на основании ст. 1064 Гражданского Кодекса РФ:

1. Вред, причиненный личности или имуществу гражданина, а также вред, причиненный имуществу юридического лица, подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред.

 Далее продолжу.

и он начал матом спрашивать у меня какого я делаю. Ведь я не могу просто так оставить себя оскорбленным и предупредил заранее чтоб он не общался так со мной

 За оскорбления надо было не удары наносить и совершать таким образом противоправные действия, а подать заявление прокурору о привлечении  охранника к административной ответственности по ст. 5.61 КоАП РФ:

КоАП РФ Статья 5.61. Оскорбление

www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34661/d40cbd099d17057d9697b15ee8368e49953416ae/

Не было серьезных травм у него, которые могли б причинить вред его здоровью.

 Вы не можете этого однозначно утверждать.

Внутренние повреждения могли не проявится сразу.  

К тому же неизвестно какое у него состояние здоровья.  В драке не всегда можно точно оценить силу своего удара.

Ведь я не могу просто так оставить себя оскорбленным и предупредил заранее чтоб он не общался так со мной

Безусловно.

Но нанесение ударов не является правомерным.

КоАП РФ Статья 2.7. Крайняя необходимость
 Не является административным правонарушением причинение лицом вреда охраняемым законом интересам в состоянии крайней необходимости, то есть для устранения опасности, непосредственно угрожающей личности и правам данного лица или других лиц, а также охраняемым законом интересам общества или государства, если эта опасность не могла быть устранена иными средствами и если причиненный вред является менее значительным, чем предотвращенный вред.

Под крайнюю необходимость ваши действия не подпадают.

Вам может грозить административная ответственность за побои или уголовная если все же причинен вред здоровью.

Можно вам порекомендовать не появляться в том месте в ближайшие месяцы и надеется что он не запомнил номер вашего автомобиля и вы не оставили никаких следов, по которым вас можно выявить ( о ни я говорил в первом комментарии)

Если вы живете далеко от того места ( желательно в другом районе) то выявить вас сотрудникам может быть проблематично.

Если вас все таки найдут, разумно будет примирится.

От административной ответственности это вас не избавит при наличии доказательств вашей вины, но может помочь избежать обращения в суд   Охранник может запросить например компенсацию за побои и моральный вред.

Если все же причинили вред здоровью, то тем более надо пытаться примириться.

УПК РФ Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон
Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.

Но пока следует надеяться, что все обойдется.