Их изымают и отправляют в страну выдачи?

Добрый день.

Российские при этом изымают и отправляют в Россию.

 Несколько не понятна причина по которой они у Вас подлежат изъятию и направлению в РФ?

Чтобы мне восстановить мои российские права, правильно понимаю, что я попадаю под ту категорию, где среди требований сдача теоретической экзаменнационной части?

 Нет, под нее Вы не подпадаете.

Вам не требуется сдавать теоретический экзамен для получения водительского удостоверения РФ.

В силу ФЗ  от 10.07.2023 N 313-ФЗ «О внесении изменений в статьи 25 и 26 Федерального закона „О безопасности дорожного движения“ предполагается

18.3. Выдача российских национальных водительских удостоверений на основании иностранных национальных водительских удостоверений, подтверждающих право на управление транспортными средствами категорий „M“, „A“, „B“ и подкатегорий „A1“, „B1“, производится лицам, достигшим установленного статьей 26 настоящего Федерального закона возраста, после успешной сдачи теоретического экзамена без прохождения профессионального обучения

Этот момент оговорен и в Постановление Правительства РФ от 24.10.2014 N 1097 „О допуске к управлению транспортными средствами“.

Вместе с тем, это касается тех случаев, когда граждане РФ не имели иных водительских удостоверений. кроме иностранных.

В Вашем случае у Вас было водительское удостоверение РФ, которое сохраняет свое действие в течении срока на которое оно выдано.

Российское национальное водительское удостоверение выдается на срок десять лет.

В течении указанного срока у Вас есть право управление ТС на его основании.

При фактическом отсутствии у Вас ВУ РФ Вы вправе обратиться в ГИБДД для получения его дубликата.

В силу постановления Правительства РФ от 24.10.2014 N 1097 „О допуске к управлению транспортными средствами“

29. Выдача российского национального водительского удостоверения взамен ранее выданного российского национального водительского удостоверения производится без сдачи экзаменов и в следующих случаях:
г) при поступлении заявления об утрате (хищении) водительского удостоверения;
е)при волеизъявлении заявителя до истечения срока действия водительского удостоверения.

Таким образом, Вам нужно подать заявление не об обмене иностранного водительского удостоверения, а о повторной выдаче Вашего российского ВУ.

Для этих целей сдача Вами теоретического экзамена не требуется.

30. Для выдачи российского национального водительского удостоверения взамен ранее выданного российского национального водительского удостоверения заявителем предоставляются следующие документы:
а) заявление;
б) паспорт или иной документ, удостоверяющий личность;
в) медицинское заключение. 
г) российское национальное водительское удостоверение (при его наличии);
з) страховой номер индивидуального лицевого счета
31. При выдаче российского национального водительского удостоверения взамен ранее выданного российского национального водительского удостоверения соответствующие отметки и записи, содержащиеся в ранее выданном водительском удостоверении, переносятся в новое водительское удостоверение.