Здравствуйте,
Если Вас интересует уголовная ответственность, то тяжесть вреда здоровью потерпевшего определяется в ходе судебно-медицинской экспертизы, на основании «Правил определения степени тяжести вреда, причиненного здоровью человека», утвержденных Постановлением Правительства РФ от 17.08.2007 N 522:
https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_70563/530b4c27bbc4674851b091ee1ad714751e4fdc00/#dst100016
Перелом тазовой кости — это тяжкий вред или вред средней тяжести (должен определить эксперт по судебно медицинской экспертизе — в зависимости от опасности для жизни и степени утраты общей трудоспособности).
Если будет опреден тяжкий вред (и, естественно, нарушение Вами правил ПДД) — то уголовная ответственность по ч. 1 ст. 264 УК РФ:
1. Нарушение лицом, управляющим автомобилем, трамваем либо другим механическим транспортным средством, правил дорожного движения или эксплуатации транспортных средств, повлекшее по неосторожности причинение тяжкого вреда здоровью человека, -
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_10699/b729b65a24b312d2cbee8543a8afdfb15ebb4046/
Если вред средней тяжести, то будет административная ответственность по ч. 2 ст. 12.24 КоАП РФ:
www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34661/fe71cec502ee66689c92693910f30983ff4852aa/
А если бабушка умерла вследствие травмы (заболевания), полученного при ДТП, то Ваши действия уже будут содержать состав преступления, предусмотренный ч. 3 ст. 264 УК РФ:
3. Деяние, предусмотренное частью первой настоящей статьи, повлекшее по неосторожности смерть человека, -
Таким образом, если между причиной смерти (инсультом) и травмами, полученными бабушкой при ДТП, будет установлена причинно-следственная связь — то есть, причина смерти прямо связана с полученными травмами в ДТП и является их следствием — полагаю, что велика вероятность привлечения к уголовной ответственности по ч. 3 ст. 264 УК РФ.
Все зависит от заключения судебно-медицинской экспертизы по этому вопросу.
Теперь же насчет инсульта и телесных повреждений.
Вам коллега Ненашев Дмитрий все верно написал — решать о том, есть ли причинно-следственная связь между ДТП и наступившими последствиями в виде инсульта будет судебно-медицинский эксперт. Тут сложно угадать, не зная ситуации с бабушкой и имеющихся у эксперта мед документов о ее состоянии.
Поэтому придется ждать заключения эксперта. А это довольно длительное время может занять.
И с учетом того, что могут поставить тяжкий вред, то возможно возбуждение уголовного дела по ст.264 УК РФ.
В этом случае рекомендую нанять платного адвоката.