Заключили договор дарения 10лет назад, сдали на регистрацию в мфц, через 2дня после сдачи на регистрацию

Можно пробовать. Т.к. договор дарения надлежащим образом не был оформлен. Но скорее всего   наследников нотариус отправит в суд. 

но регистрация прошла недвижимость зарегистрировали, даритель претензий не имеет, возможно ли вступить в права наследство после смерти одаряемого.

 Добрый день!

 Если сын был зарегистрирован с Одаряемым в одном жилом помещении на момент смерти, то он считается принявшим наследство своими фактическими действиями.

 И если он принял хотя бы часть наследства, в чём бы оно ни заключалось, то он считается принявшим всё наследство в соответствии со ст. 1152 Гражданского Кодекса РФ:

2. Принятие наследником части наследства означает принятие всего причитающегося ему наследства, в чем бы оно ни заключалось и где бы оно ни находилось.

 Далее продолжу.

Добрый день, Алексей!

Если сын был зарегистрирован вместе с матерью по одному адресу на момент ее смерти, он может сейчас обратиться к нотариусу и открыть наследственное дело как наследник первой очереди в соответствии со ст. 1142 ГК РФ.

Для этого ему необходимо получить в паспортом столе архивную справку о снятии умершего с регистрационного учета, где будет видно, что наследник и наследодатель были зарегистрированы по одному адресу на дату смерти.

Нотариусу необходимо предоставить также свидетельство о смерти, свидетельство о рождении сына и документы на все имущество, собственником которого явлется умершая. Не вижу проблем для получения Свидетельств о праве на наследство, если во всех документах на имущество собственником указана мать.