Добрый день! Если поездка будет в регион России можете оформить у любого нотариуса Согласие на сопровождение несовершеннолетнего по территории РФ.
Для этого нотариусу будет необходимо предоставить ваш паспорт, свидетельство о рождении ребенка и паспортные данные сопровождающих.
Если выезд за границу РФ, у нотариуса оформляется Согласие на выезд несовершеннолетнего за пределы РФ (документы те же).
И уже согласие передаёте сопровождающим и они берут его в поездку вместе со свидетельством о рождении ребенка.