Здравствуйте.
В обязательном порядке для заключения сделки по дарению дома никакие документы от психиатра не требуются, но для одаряемого имеет смысл их оформить, чтобы впоследствии договор не был оспорен.
В частности, если дедушка страдает заболеваниями нерво-психической или сосудистой сферы, то для подстраховки Вы можете провести его освидетельствование у психиатра на платной основе.
Если впоследствии возникнет спор о дееспособности дедушки на момент заключения договора это заключение может быть лишним доказательством того, что он отдавал отчет в своих действиях, и договор будет с меньшей вероятностью признан недействительным в соответствии со ст. 177 ГК РФ.
Но если проблем со здоровьем у дедушки нет, и он не наблюдается в врачей, то необходимости в психиатрическом освидетельствовании нет.
Вы можете просто составить договор в простой письменной форме (можете заказать его у юриста), затем с дедушкой обратиться в МФЦ (при себе обоим иметь паспорта).
Если дом был приобретен в браке, который до сих пор действительный, то нужно будет взять нотариальное согласие у супруги дарителя на эту сделку. (п. 3 ст. 35 СК РФ)
Для заключения одним из супругов сделки по распоряжению имуществом, права на которое подлежат государственной регистрации, сделки, для которой законом установлена обязательная нотариальная форма, или сделки, подлежащей обязательной государственной регистрации, необходимо получить нотариально удостоверенное согласие другого супруга.
На основании подписанного договора дарения Росреестр зарегистрирует переход права собственности на дом к одаряемому.
С учетом преклонного возраста деда и бабушки лучше пройти освидетельствование психиатра на предмет того, что они понимают значение совершаемых действий по дарению своего имущества и могут руководить ими.
Такая справка действительна всего 3 дня.
Она в принципе не нужна, но после смерти деда и бабушки их наследники могут оспаривать сделку дарения. Поэтому лучше заручиться такой справкой и удостоверить договор у нотариуса, хоть это и дополнительные расходы, если есть риск оспаривания сделки.
Если рисков оспаривания сделки наследниками нет, то достаточно нотариально удостоверенного согласия супруги на сделку, составления договора дарения в простой письменной форме и его подписания в МФЦ без справки, если дед в добром здравии. Госпошлина — 2000 рублей. Там же в МФЦ и сдадите договор на регистрацию перехода права в ЕГРН