Здравствуйте, Кристина.
С согласия банка залогодержателя заключайте соглашение о разделе имущества которое подлежит нотариальному удоствоерению.
Стоимость доли и автомобиля должны быть соразмерны, нотариус потребует отчет об оценке стоимости доли и автомобиля.
Либо, если банк не даст согласия на сделку, в судебном порядке делите имущество в том порядке как Вам требуется, в исковых требованиях указывайте, что право собственности на квартиру переходит к Вам а право собственности на автомобиль к нему после вступления решения суда в силу.
На основании вступившего в силу решения суда переоформите имущество в личную собственность.
Согласие банка при разделе имущества в судебном порядке не требуется.
«Обзор судебной практики по делам, связанным с реализацией права на материнский (семейный) капитал»
(утв. Президиумом Верховного Суда РФ 22.06.2016)
11. Наличие обременения в виде ипотеки на приобретенный за счет средств материнского (семейного) капитала объект недвижимости (жилой дом, квартиру) не может служить основанием для отказа в удовлетворении требования супругов о разделе данного имущества и определении долей детей в праве собственности на это имущество.
Если Вам потребуется составление иска, можете написать мне в чат персональных сообщений.
С уважением! эксперт сайта Г.А. Кураев