Можно ли приватизировать квартиру если есть долг в банке

Здравствуйте, у меня такая сиьуация произошла , я несколько месяцев не могла оплачивать автокредит за машину, за что приставы забрали автомобиль . Финансовую проблему свою я решила , хочу оплатить долг который на мне висит , забрать машину и дальше оплачить за нее ежемесячно по документам , на это предложение банк не идет , говорит что оплачивайте всю сумму за автомобиль с процентами - 2800000 тогда вернем машину . Вопрос такой как можно и можно ли догоыориться с представителем банка вернуть долг, машину вернуть и частями оплачивать сумму за машину ?

Ситуация такая, умер дедушка, он был основным нанимателем жилья. В квартире прописаны 4 человека, Я (внук), супруга, моя мать (его дочь). Есть еще две дочери, обе не прописаны, если я заключу договор соц найма на своё имя, смогу ли я приватизировать квартиру, и смогут ли обе эти дочери на что либо претендовать?