Здравствуйте!
имеет ли право ООО на ОСНО подарить учредителю объект ОС, если имущество уже самортизировано и стоит за балансом
да, может.
и если можно, то какие документы для этого нужно
договор, акт передачи и вероятно решение об одобрении сделки крупной и/или с заинтересованным лицом (ст.45, 46 Федеральный закон от 08.02.1998 N 14-ФЗ «Об обществах с ограниченной ответственностью»)
и нужно ли будет платить ндфл и с какой суммы
в данном случае у учредителя возникает налогооблагаемый НДФЛ доход, полученный в натуральной форме (ст.211 НК)
налоговая база определяется как стоимость этих товаров, иного имущества, исчисленная исходя из их цен, определяемых в порядке, аналогичном предусмотренному ст.105.3 НК, т.е от рыночной стоимости.
[см. например письмо Минфина от 29 сентября 2022 г. N 03-04-05/94184]
как верно указал коллега, ООО уплатит НДС [см. письмо Минфина от 15.10.2021 N 03-01-10/83519]
с рыночной или кадастровой (для недвижимости), ведь то, что ноль в учете не значит что дарится «0»