Можно ли обратиться в страховую за возмещением после отмены постановления ГИБДД о виновности в ДТП?

В марте 2021 года я попал в ДТП, ГИБДД выписало мне постановление, что я не уступил дорогу. Ситуация спорная, ранее о ней я спрашивал тут. Я это постановление обжаловал и суд отменил постановление, далее ни в суд, ни в страховую не обращался, т.к. в страховой ранее мне сказали, что если обоюдка - то через суд и только потом к ним. Второй участник ДТП также застрахован в моей страховой компании и получил деньги по ОСАГО, т.к. изначально я был виновником ДТП. Могу ли я сейчас обратиться в страховую для получения возмещения? Спасибо