Куда подать заявление о наследстве после пропуска срока и отказа брата?

Вам нужно подать заявление об установлении факта принятия наследства в суд по месту жительства умершего в порядке ст.264 ГПК РФ 

1. Суд устанавливает факты, от которых зависит возникновение, изменение, прекращение личных или имущественных прав граждан, организаций.

2. Суд рассматривает дела об установлении:…

9) факта принятия наследства и места открытия наследства;

Ст. 1153 ГК РФ

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник: Как установить факт принятия наследстваКак подать заявление в суд об установлении факта принятия наследства

вступил во владение или в управление наследственным имуществом; 

принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц; 

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества; 

оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Не соглашусь с коллегой- восстановление срока это не самый надёжный способ . 
На практике проще всего установить факт принятия наследства, тем более, если другие наследники не будут активно возражать! 

На практике проще всего установить факт принятия наследства,

 возможно вы имеете ввиду факт фактического принятия наследства, но фактическое принятие наследства еще должно быть подтверждено совершением определённых действий ст. 1153ГК.

Я не торопился бы делать поспешные выводы.